画像はイメージです。
| 製品型式 | 出力軸形状とモータを選択してください |
| 機種 | 型番 | バージョン | 減速比 | 出力軸形状 | 入力軸形状 | バックラッシ | 入力軸受 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HPG-R | 32 | R | 45 | 3 |
| モータメーカ | シリーズ | 機種 |
|---|---|---|
| 減速機性能・仕様 | ||
|---|---|---|
| 定格トルク3,000R/MIN | 155 | N・m |
| 起動・停止時の許容ピークトルク | 400 | N・m |
| 瞬時許容最大トルク | 650 | N・m |
| 許容平均入力回転速度 | 3000 | r/min |
| 許容最高入力回転速度 | 6000 | r/min |
| 角度伝達精度 | 4 | arc-min |
| 繰り返し位置決め精度 | ±10 | arc-sec |
| 起動トルク | 15.5 | cN・m |
| 増速起動トルク | 7.07 | N・m |
| 無負荷ランニングトルク | 17 | cN・m |
| TRX0.15時の片側ねじれ量 | 1.7 | arc-min |
| ねじれ剛性 | 2.2 | kgf・m/arc-min |
| 寸法 |
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| 出力軸受性能・仕様 | ||
|---|---|---|
| コロのピッチ円径DP | 0.085 | ｍ |
| オフセット量R | 0.014 | ｍ |
| 基本動定格荷重C | 20500 | N |
| 基本静定格荷重CO | 32800 | N |
| 許容モーメント荷重MC | 452 | N・m |
| モーメント剛性KM | 42.1 | x104N・m/rad |
| 許容ラジアル荷重 | 3670 | N |
| モータ性能・仕様 |
|---|
| 寸法 |
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