減速機性能・仕様 | ||
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定格トルク2,000R/MIN | 1130 | N・m |
起動・停止時の許容ピークトルク | 2920 | N・m |
瞬時許容最大トルク | 4500 | N・m |
許容平均入力回転速度 | 2000 | r/min |
許容最高入力回転速度 | 3000 | r/min |
角度伝達精度 | 3 | arc-min |
繰り返し位置決め精度 | ±15 | arc-sec |
起動トルク | 84 | cN・m |
増速起動トルク | 21 | N・m |
無負荷ランニングトルク | 110 | cN・m |
TRX0.15時の片側ねじれ量 | 1.7 | arc-min |
ねじれ剛性 | 38 | kgf・m/arc-min |
寸法 |
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出力軸受性能・仕様 | ||
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コロのピッチ円径DP | 0.17 | m |
オフセット量R | 0.023 | m |
基本動定格荷重C | 90600 | N |
基本静定格荷重CO | 148000 | N |
許容モーメント荷重MC | 3900 | N・m |
モーメント剛性KM | 364 | x104N・m/rad |
許容ラジアル荷重 | 15300 | N |
モータ性能・仕様 |
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寸法 |
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